壓瓦機電機的控制方式有速度控制，轉矩控制，位置控制三種，這三種是常用的控制方式分別叫：
1) 轉矩控制：
轉矩控制方式是通過外部輸入_模擬或直接的通過地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小的方法。具體表現為：例如20v對應10N/m的話，當外部模擬量設定為mv時，壓瓦機電機軸輸出為SN-m，同時我們也可以設置電機軸負載等于5N.m時電機不轉，外部負載小于wm時電機正轉，大于m時電機反轉?？傊?，我們可以通過來改變設定的電機扭矩值來改變電機輸出功能。
2) 位置控制：
位置控制模式一般是通過通過輸入脈沖的個數來確定壓瓦機伺服電機所要轉動的位置 (角度)。輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大值，也有些附屬裝置可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式控制對電機的速度及位青郜有很嚴恪的、_地控制要求。困此主要運用在對控制精度要求較高的壓瓦機上。
板材輪廓加工中的位置壓瓦機伺服控制。壓瓦機電機運行的快速定位控制，是伺服系統的位置控制摸式的兩種主要情形，他們主要是為了_工件的質量，防止壓瓦機控制系統出現電機位置的_調等。
3) 速度模式
壓瓦機伺服電機速度控制本質上_是通過輸入脈沖的頻率來進行轉動速度的控制。純粹的速度控制模式只有在有上位控制裝置的外環 P1D 控制時運用，通常情況下電機裝置模式下的速度控制，這樣對壓瓦機伺服電機的運行位置以及速度郜可以進行有效的控制。
位置摸式也支持負載端安裝傳感器對電恤殼的檢測。此時的壓瓦機電機自帶的編碼器只能用電機轉速，位置信號則由相關傳感器測值來提供。這樣可以中間傳動過程中產生的誤差，從而大大增加了整個壓瓦機控制系統的定位精度。